未知世界往往引起人的好奇，不过要付诸实践，也会使人付出惨重的代价。勇者无畏，为了自己的梦想，即使付出生命，也在所不辞。
从前，有一群蚯蚓，待在泥土中安分守己，生活了一辈又一辈。
一只名叫毛毛的蚯蚓，很憧憬外面的世界。有一天，他问蚯蚓的首领“外面的世界是什么样的？”首领说“据说外面很亮，也很精彩，可是也残酷，一旦出去，随时可能丧命！”可是毛毛只在意前面的话，后面的话并没有动摇毛毛的决心。趁大家不注意，毛毛独自离开了。
毛毛不分日夜地挖隧道，突然碰到了一个东西。那个东西吓得躺在地上装死，毛毛仔细一看，原来是同类。一沟通，原来，他叫豆豆，也是要到外面去闯荡的。毛毛和豆豆志趣相同，成了好朋友。他俩高兴得蹦蹦跳跳的，一齐挖起隧道来。
开始，他们挖的隧道弯弯曲曲的，后来技术越来越好，挖出了不同形状的隧道，直通地上。
突然，毛毛和豆豆遇上了障碍——一块大石头，可是他们已经没有力气了。毛毛四处闻闻，找到了一块松土，毛毛和豆豆一齐吃了起来。吃饱了，他们围着大石头挖了一圈，用力一顶，石头应声落了下去，毛毛和豆豆体验到了成功的喜悦，高兴得笑出了声。
下一步该往哪边走呢？毛毛要往南边走，豆豆要往北边走。于是他们产后了分歧，互相吐了吐舌头，又啐了对方一口唾沫，便各走各的路了。
毛毛经过艰辛的劳动，最先破土而出，他从土坡上滚落下来，来到了一只蜗牛旁边。他主动与蜗牛搭讪，愉快地聊天。
豆豆也破土而出了，他看到了美丽的大好景象，蓝天白云，潺潺的小河，茂密的大树，艳丽的花朵……
突然，从天空中飞来一只大鸟，伸长了尖尖的喙，瞪圆了眼睛，一眨不眨地盯着豆豆。豆豆刚想打招呼，却被大鸟的神情吓得不知所措。豆豆使劲儿想往土里缩，却被大鸟啄住，扯得很长。豆豆疼得发出凄惨的救命声。
毛毛和蜗牛玩得正欢，听到同伴豆豆又尖又细的惨叫声，急忙一蹦一跳地赶过来，看着同伴被大鸟吃掉，却无法相助，眼睁睁地瞧见豆豆化成大鸟的粪便。
大鸟也发现了毛毛，狠劲儿和毛毛对抗，想把毛毛也吃了，盈亏毛毛比较机警，敏捷地躲进了隧道。于是大鸟佯装飞走，毛毛试探了几下，都不见大鸟的踪影，便出了洞。毛毛到大鸟的粪便那里痛哭了起来。这时，天空中突然闪过一道黑影，原来是大鸟又飞回来了。毛毛赶紧回到洞里，大鸟俯冲下来，尖嘴插进了洞口，险些碰到毛毛，可能用体力过猛，大鸟的嘴巴卡在里边拔不出来了。他费尽力气才拔出来，在毛毛的头顶上连踩带蹦，毛毛在里边就像发生了地震一般。这时，天空飞过一群昆虫，大鸟想了想，便舍弃了毛毛，飞向了昆虫。
烦躁的毛毛非常恐惧，把洞都给填了，又回到了原点。
他在洞里过了一天又一天，觉得生活过得太无聊了，心里又充满了新的欲望。他想，既然北方有危险，那我就向南方打洞。于是，毛毛打通了整个地球，好不容易到了世界的另一端。他看着明亮的世界，闻着花香，吹着清风，听着潺潺的流水声，好不惬意。
殊不知，危险也正在慢慢逼近，他刚走出洞口，来到花丛中，三只大鸟伫立在他面前……