古时候有一个叫牛郎的孩子，从小父母双亡，跟着哥哥嫂嫂一块住，可是哥嫂都不待见他，他每天只能和老牛一起相处，他照顾老牛很周到。
在牛郎成人的时候，哥嫂把牛郎赶出了家门。牛郎和老牛相依为命。
有一天老牛突然开口说话了，让牛郎在第二天黄昏的时候，翻山来到湖边，那里有仙女在那边戏水，让牛郎拿走那件粉红色的纱衣，问他要纱衣的那个人将会成为他的妻子。
第二天，牛郎按照老牛的指示来到湖边，果然见到许多仙女在湖里戏水，他拿走了那件粉红色的纱衣。过了一会儿，一个叫织女的仙女在找纱衣，牛郎急忙把纱衣递给织女，两人相见互诉衷肠，原来织女是王母娘娘的外孙女，每天在天上织布，他是和其他仙女偷偷下凡到人间玩的，结果却落到了后面。经过长谈，织女想要嫁给牛郎，两人一起回到了牛郎的草房。
不久后，两人结了婚，有了两个可爱的孩子，一家四口每天都过得很幸福。
可是有一天老牛死了，临死前他告诉牛郎，如果遇到了急事，可以披上他的皮，牛郎织女，十分悲痛。
有一天织女在人间结婚的事情被王母娘娘发现了，王母娘娘亲自下凡到人间，要把织女带回天上，等到牛郎回来的时候已经晚了，他赶紧披上牛皮，带着两个孩子追了上去，可是眼看就要追上，王母娘娘拔下头上的玉簪，划出了一条天河，将二人隔开。他们每天只能隔河相望，最终化作了牵牛星和织女星。
王母娘娘终究拗不过二人，便允许牛郎织女在每年的七月初七鹊桥相见。