众目凝云待梦燃，
三人顶立手相牵。
征程一启神舟朗，
直破云霄揽九天。
在6月17日9时22分，神舟十二号载人飞船在酒泉卫星发射中心准时点火发射，约573秒后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，发射取得圆满成功。
在空间站不断调整姿态的配合下，神舟十二号首次实施载人自主快速对接，它就像有着全自动驾驶功能的“超跑”。发射6.5小时后与空间站对接，自主计算，自主判断到达目的地。
在此次任务中，神舟十二号载人飞船的交会能力得到加强，具有更复杂的交会对接飞行模式，具备与空间站进行前向、后向、径向对接口对接和分离的功能，并将在本次任务中首次开展绕飞和径向交会对接试验。
为适应空间站复杂构型和姿态带来的复杂外热流条件，神舟团队对返回舱、推进发动机和贮箱等热控方案，船战并网供电方案进行了专项设计，将技能点数全部点满，神舟十二号载人飞船将实现在轨停靠3个月。
这是我国载人航天工程立项实施以来的第19次飞行任务，也是空间站阶段的首次载人飞行任务。