北斗七星中最亮的星当属玉衡星，他每天只有在夜晚和同伴们去执行任务，年复一年，日复一日，他厌倦了在无边无际的宇宙生活，最大的愿望就是去地球旅行。
他琢磨了许久，终于下定决心。一天，他趁着大家白天睡觉的时候，偷偷地化作流星飞到了期待已久的地球。在陌生的环境里，他躲在了草丛里，一动也不动，他一会听到鸟儿优美的歌声，一会闻到了花儿迷人的芳香。正在他享受大自然的时候，突然一只小猴子发现了他，“你是谁？你从哪儿来？你怎么会发光？”小猴子吃惊地问道。玉衡星害羞地说；“我是一颗小星星，第一次来到地球，你可以带我去旅行吗？”“没问题，我可以当你的导游！”小猴子爽快地答应了。
他们去了游乐园，坐在摩天轮上，小猴子告诉小星星，据说转到摩天轮顶端许愿就可以实现。小星星许下了希望小猴子永远快乐幸福的愿望。
他们去了海底世界，坐在海豚的背上，看到了冒失的鲸鱼、舞动的珊瑚、凶猛的鲨鱼……当遇到懒洋洋的海星时，小猴子哈哈大笑，说：“你看那只海星像不像你啊？你是天上星星，他可是海里的星星哦！”“太神奇了，海里竟然也有星星，真让我大开眼见。”
他们去了美食街，品尝了甜滋滋的冰激凌、香味扑鼻的汉堡、可口的冰糖葫芦，他们吃的不亦乐乎，小星星开心地说：“这是我吃过最美味得食物。”
……
“小猴子，谢谢你陪着我实现了愿望，我会永远记住你！”时间过得真快，天渐渐暗了下来，小星星要赶回去完成他的使命——为人们指引方向。看着小星星离去的背影，小猴子在心里默默地说，想念你的时候，我会在天空寻找那颗最亮的星。