一天晚上，一群星星宝宝们围绕在月亮婆婆身边，听她讲有关地上千奇百怪、奇妙有趣的故事。其中，一个星星宝宝听了之后，特别好奇，想到地上的世界去探索一下。于是，他顺着一棵高大的树木偷偷地溜进了草丛里。
星星宝宝慢慢地爬起来，用一双小手轻轻地剥开草丛，悄悄地探出小脑袋向四周环绕了一下，他看到了一高大的楼房，一条条清澈的小河，一座座美丽的小山……他开始欢呼雀跃，从草丛里跳了出来，高兴地说：“好美啊！”
突然，他发现远处飞来一群“小星星”，“咦，难道其他的小伙伴也偷偷地溜下来了？”他诧异地迎了上去，结果是一群会发光的萤火虫在空中舞蹈。就这样星星宝宝被萤火虫邀请参加跳舞，不一会儿，他们就成了好朋友。
星星宝宝和萤火虫们来到不远处的草丛旁，一起参观了斗蟋蟀，只见一只大蟋蟀用它那锋利的牙齿发起攻击，向对方咬去，而另一只小蟋蟀也不甘示弱，向对方扑去，它们搏斗地更激烈了，可是毕竟是大的占优势，小蟋蟀被打得连滚带爬地离开了。
这时，从池塘边传来一阵阵优美动听的歌声，星星宝宝和萤火虫们被吸引住了，他们活蹦乱跳地跑到了池塘边，只见青蛙姐姐在荷叶上举办了一场盛大的音乐会。星星宝宝忍不住了，他随手编织了一件美丽的草裙穿上，为青蛙姐姐伴舞。萤火虫们也在空中翩翩起舞，他们玩的不亦乐乎。一直到深夜，小星星才和萤火虫们告别。
星星宝宝依依不舍地爬上了树，回到了天空，他期待着与朋友们再次相见。