从前，在冀州南边，黄河的北岸，有两座大山，名字叫做太行山和王屋山，这两座山占地七百里，高七千丈。
北山的山脚下住着一个叫愚公的老人，他已经快90岁了。面对着山居住，每次都要很辛苦地绕路才能出去。
有一天，愚公集合家人来商量，说：「这两座大山实在太挡路了，我们全家人合力铲除这两座大山，好吗？使道路一直通到豫州南部，汉水南岸，这样出入就更方便了。」他的儿孙纷纷赞同他的想法。
但他的妻子却疑惑地说：「老头子别做梦了，你这么老了凭你的一点点的气力，连一座魁父小山丘也铲不平，怎可能铲走太行，王屋这两座大山呢？而且铲下来的石头和泥土放在哪里？」
愚公说：「老太婆，你别担心啊！铲下来的石头和泥土可以运到渤海边上，隐土北面去。」
于是，愚公率领所有的子孙上了山，不停地凿石头，挖土，再用担子把石头泥土搬到海边。邻居京城氏有个孤儿，大约七八岁，也来一起帮忙。冬夏换季，才能往返一次。
河曲有个中年人叫智叟，他笑话愚公说：「你真的不聪明啊，这么大年纪了，剩下那丁点的力气，能把这两座大山怎么样？」
愚公笑了一笑说：「你的思想太顽固了，顽固到不可改变的地步，连小孩子也比不上！要知道，即使我死了我还有儿子，儿子又生孙子，孙子又生儿子，儿子又有孙子，子子孙孙无穷无尽啊。而且两座山却不会增加，还愁铲不平这两座大山吗！」何曲智叟无言以对。
就这样，愚公带领着家人一刻不停地劳动着。他们日夜不停地挖山，可把这两座山的山神吓坏了。
「这个愚公要是一直不停地挖，真的会把山挖光的，到时候我们到那里做山神呢？」惊慌的山神来到天上，向天帝报告了这件事情，天帝被愚公的诚心感动了，于是派天上的大力神—-跨娥氏的两个儿子去帮助愚公。大力神背起两座大山，一座放在朔方的东部，一座放在庸州的南部。
从此之后，冀州的南部可以直达汉水南岸，再也没有高山阻碍。村民终于不要再绕路了。愚公和家人们的付出得到了回报，大家都十分感谢愚公。